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助力機(jī)械手（又稱反力臂、平衡器、平衡吊、氣動(dòng)助力器、手動(dòng)移載機(jī)等）是一種運(yùn)用負(fù)載檢測(cè)及氣壓反饋原理對(duì)重物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平衡的設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，實(shí)現(xiàn)在空間內(nèi)平衡移動(dòng)，并通過(guò)實(shí)施很小的操作力（行業(yè)內(nèi)以小于2.5kg為判斷標(biāo)準(zhǔn)）破壞其氣壓平衡，將重物高效快速地從一個(gè)工位移到另一個(gè)工位。為了再現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)工況，優(yōu)化流程，需對(duì)助力機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。
助力機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù)，使得其能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī) 結(jié)合。助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕 危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，助力機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來(lái)越廣泛
隨著科技水平及管理思想的不斷發(fā)展，當(dāng)前制造業(yè)企業(yè)也在經(jīng)歷一場(chǎng)涉及工藝流程和管理方法的變革，伴隨科技手段的快速引入，正在從傳統(tǒng)的以經(jīng)驗(yàn)為主的管理模式向以信息為基礎(chǔ)的管理模式轉(zhuǎn)型，即以信息化為支撐、追求可持續(xù)發(fā)展、堅(jiān)持科學(xué)發(fā)展的兩化融合模式。 未來(lái)，機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)通過(guò)建立信息化企業(yè)，以信息化促進(jìn)工業(yè)化，以信息化手段整合企業(yè)資源、優(yōu)化管理流程，輔助提高企業(yè)整體能力。
氣電一體化助力機(jī)械手巧妙地利用減速電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置承載負(fù)荷，使搬運(yùn)物體的重量可以達(dá)到接近于1000kg，機(jī)械定速傳動(dòng)可保障物體在移動(dòng)或上升降落過(guò)程中均衡、平穩(wěn)，機(jī)械傳動(dòng)裝置的自鎖性能可以在出現(xiàn)意外的情況下實(shí)現(xiàn)自鎖，安全性大為提高。平衡氣缸和氣動(dòng)元件的作用有能夠令所搬運(yùn)物體和機(jī)械裝置的自重達(dá)到無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)，使操作者對(duì)物體實(shí)施搬運(yùn)時(shí)只需很小的操作力。亦即操
隨著我國(guó)沖壓行業(yè)的發(fā)展，板料沖壓設(shè)備性能逐漸與世界接軌，沖壓生產(chǎn)自動(dòng)化程度得到了進(jìn)一步的提高。在沖壓生產(chǎn)的首道工序中，我國(guó)許多企業(yè)仍然在采用傳統(tǒng)的手工上料方式，這種上料方式不僅生產(chǎn)效率低下、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且易發(fā)生人身傷害事故。為提升我國(guó)沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化水平、提高生產(chǎn)效率和改善工人生產(chǎn)勞動(dòng)條件，使用與沖壓設(shè)備自動(dòng)化水平相配套的自動(dòng)上料助力機(jī)械手就顯得尤其重要。
氣電一體化助力機(jī)械手主要由減速電機(jī)或伺服電機(jī)、傳動(dòng)裝置、平衡氣缸、立柱、機(jī)械臂、以及夾持機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。 減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、造型美觀，承受過(guò)載能力強(qiáng)，而且傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì)，選擇范圍廣、轉(zhuǎn)速型譜寬，可適應(yīng)于不同升降速度的需要。另外，減速電機(jī)能耗低、效率高、振動(dòng)小、噪音低。伺服電機(jī)除了具有減速電機(jī)具有的體積小、重量輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)外，更具有壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，
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